雙臺國產機器人雙工位行業應用：建筑鋁合金模板機器人焊接工作站

一、技術方案概述

1. 技術設計依據及準則

1.1  甲方所提供的被焊鋁模板工件照片、圖紙及相關技術要求。

1.2  以鋁模板產品的焊接工藝分析和鋁合金機器人焊接工藝流程的合理性為基礎，力求高柔性、高性價比、高可靠性，并且日后可擴展升級 。     

2.鋁模板工件及焊接要求             

2.2鋁模板工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。 

2.2.2  焊接牢固，無設備自身原因導致的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

2.3工件參數條件

1)工件材料：鋁合金；

2)材料厚度：3-6MM;

3)焊縫形式：平焊、角焊縫。

4)工件重量：小于50kg

5)工件外形尺寸：固定型號，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護。 

2）鋁模板機器人焊接工件不應被油、銹等污染。

3) 保證鋁模板機器人焊接工件原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

二、 機器人焊接單元概述

1．機器人焊接系統概述：

機器人焊接單元可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率、質量、穩定性等有很大提高。公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力，預留30多個IO 接口以備后續升級。

該系統為雙機器人焊接系統，工位工裝夾具上實現工件的點焊組對和焊接，確保工件能匹配焊接，以最大化提高機器人生產效率。系統配置主要由兩臺進口焊接機器人、兩臺焊接電源、兩套機器人焊槍系統、兩套焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、一套集成控制系統、一套安全防護護欄等組成。

2．機器人焊接系統集成設備配置表：

序號名 稱規 格品 牌數量單位備注

焊接機器人（含底座）UCRT  臂展1400mm負載6KG  國產品牌

2．焊接電源SAF 2臺鋁合金專用焊機

3．整個設備演示圖如下：  

主視向前左45度軸側圖：

4．操作流程：

4.1 首先，操作人員將工件按要求裝夾至1號工位的工裝夾具上。

4.2操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件，同時將工件裝夾到2號工位上。

4.3焊接完成，機器人復位。

4.4進行工位2的焊接，卸下工位1的工件。

4.5依次循環操作。